Inspirando-se em cobras e vermes, que podem atravessar facilmente superfícies planas e cheias de obstáculos, pesquisadores da Universidade do Sul da Dinamarca (SDU) construíram um robô macio bioinspirado que imita os movimentos desses animais sem limites .
O robô é capaz de se mover em uma linha reta até 0 . 03 mph enquanto navega em ambientes complexos, como os que apresentam círculos de torneamento relativamente apertados.
Para se mover, o robô usa seu corpo para ganhar força com o solo . especificamente, a equipe depende de atuadores suaves infláveis que são dispostos de maneira antagônica, de modo que eles trabalham um contra o outro .
Esse arranjo permite que o robô imite a capacidade da minhoca de se mover usando um fenômeno chamado ancoragem anisotrópica em que pequenos apêndices na pele da minhoca - chamada cerdas - permitem obter compra em uma superfície e, assim, alcançar o movimento .}
Como tal, o corpo do robô está envolto em uma pele kirigami, que é um material padronizado e flexível que produz atrito assimétrico que funciona como as cerdas de uma minhoca, permitindo que o robô aplique resistência diferente em várias direções .
No total, esses recursos permitem que o robô alcance o movimento retilíneo - ou rastreador reto . Isso é realizado, de acordo com os pesquisadores, inflando câmaras em sequência enquanto a direção é alcançada por meio de marcha assimétrica que permite a rotação ou giro.}}}}}
Além disso, o robô apresenta uma rede de sensores de proximidade a bordo para detectar e analisar seus arredores . Uma interface de máquina humana (HMI) emite comandos reais, o que permite que um humano guie ou modifique o movimento em tempo real .
Além de seu uso potencial na exploração autônoma em ambientes imprevisíveis, a equipe sugere que o robô também pode ser capaz de navegar em edifícios ou tubos em colapso ou de realizar operações de pesquisa e resgate em escombros, explorar áreas confinadas, monitorar ambientes ou inspecionar espaços industriais de rígido.}
Um artigo detalhando o robô, "Robô macio com limão multimodal rastejando com uma pele de Kirigami", aparece na revista Cyborg e Bionic Systems .
Para mais informações sobre o robô, assista ao vídeo que aparece cortesia de SDU .