Os enxames de robôs têm crescido em importância devido à sua flexibilidade na conclusão de várias tarefas difíceis para um único robô ou um veículo aéreo não tripulado (UAV) ., desde pulverizar um campo com pesticidas até formar luzes gigantes no céu são mais fáceis nos grupos.}}}}}}}}}
No entanto, sua implementação ainda é limitada em ambientes dinâmicos devido à dificuldade de navegar e se comunicar com a outra . teoricamente, ter vários nós de rede de comunicação com seus próprios sensores posicionais facilitariam os membros de um enxame de entender e se movimentar em torno desse espaço .
However, implementing the technical features of such a network remains out of reach, due to a lack of a shared framework that allows drones to easily communicate and coordinate with each other. To help address this, researchers from the Shangdong University of Science at Technology summarized over 150 technical papers on "collaborative positioning" for swarms - and here's what they found.
Sensores de enxames
Swarms have a wide variety of use cases and can be made up of many different types of system. A single "swarm" network could contain satellites, underwater autonomous vehicles, ground-based vehicles and even handheld networking gear. Understanding precisely where each member of a swarm is remains a difficult challenge, and researching potential solutions to that challenge focuses on the concept of collaborative posicionamento .
Vários fatores técnicos contribuem para esse desafio, mas dois dos mais difíceis de superar são a falta de drones típicos de posicionamento e comunicações lentas . típicas usarão os chipsets GPS padrão para o seu posicionamento .}, enquanto são úteis para o posicionamento geral, não são necessários a serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para serem necessários para outros centímetros que seriam .. Por exemplo, eles estão tentando pesquisar em uma área juntos, pode haver alguns metros de lacuna na área de cobertura devido à falta de posicionamento preciso .
Para aliviar essa fraqueza, o artigo analisou diferentes tipos de sensores que poderiam fundir seus dados para criar uma imagem mais holística de onde um drone está localizado . Os diferentes tipos de sensores podem ser amplamente agrupados em três categorias - visual, visual, visual e variação (lidar) e os sensores semeados são os que não são de sátira, com sensores semeados.}}}}}}}}}}}}}}} telefones . Dados Esses sensores coletam ajudam os membros do enxame a entender seu ambiente imediato, embora não sejam particularmente úteis em alguns casos, como subaquática, pois a opacidade da água limita a transmissão da luz nos comprimentos de onda que esses sensores podem detectar .
Os sensores sem fio são uma maneira mais sutil de medir distâncias para diferentes pontos - especialmente outros membros do próprio enxame ., a potência da antena e a resistência do sinal recebida pode ser usada como proxy para a distância, se um modelo de decente é que o Modelo de Redação, mas o Media para que os dois sensores é conhecido, mas os dois não sabem que estão conversando com outro.}}}}}}}}}} As medições de outros sensores LiDAR permitem que nós de enxame individuais completem seu quebra -cabeça geral de posicionamento .
O futuro dos enxames
Isso soa como uma oportunidade de melhorar em uma das áreas mais importantes em relação a enxames autônomos . se formos um dia para ter um futuro de mobilidade verdadeiramente autônomo, com carros voadores, drones de entrega e dramaticamente diminuição de baixas de transporte, o posicionamento colaborativo será uma ferramenta crítica nesse ambiente .}
Many long-term capabilities of swarms can only be truly unlocked once they have shared collaborative positioning systems. These range from search-and-rescue missions where thousands of tiny robots' fan out to comprehensively search an area to collaboratively lifting heavy objects that no single node would be able to do by itself.
Os seres humanos funcionam melhor quando estão coordenando, e o mesmo pode ser dito para drones e robôs ., desbloqueando a capacidade de um enxame de ver o mundo de literalmente vários pontos de vista e coordenar suas próximas ações por meio de uma estrutura de comunicação sem fio compartilhada, permitirá um nível de coordenação que nenhuma equipe humana seria capaz de combinar.